Mettere a cuocere le pere sbucciate e tagliate a metà in una teglia con lo zucchero, il marsala (conservarne un cucchiaio per lo zabaione) e coperte d'acqua. Appena cotte disporle sul piatto di servizio versando sopra il sugo di cottura. Cospargerle con il cacao sciolto nel latte e porre un'amaretto su ogni pera. A parte preparare lo zabaione con i tuorli delle uova, il marsala e l zucchero. Coprire con lo zabaione le pere e mettere in frigo per mezzora.