Tagliare la parte dura dei gambi degli asparagi, conservando le punte. Lavarle e cuocerle in acqua bollente per 8 minuti. Sgusciare le uova e sbatterle leggermente con il parmigiano. Versare del pangrattato in un piatto. Impanare le punte di asparagi, immergendole prima nel composto di uova e poi nel pangrattato. Friggere gli asparagi nell'olio finché risulteranno ben dorati. Sgocciolarli su carta assorbente. Nel frattempo preparare la salsa. Mescolare lo yogurt e la maionese. Aggiungere la menta. Trasferire gli asparagi in un piatto da portata e portarli in tavola caldi, accompagnandoli con la salsina.